De AX-3-serie Motion CPU is gebaseerd op het CODESYS-platform en ondersteunt zowel bewegings- als logische besturingstoepassingen. Het beschikt over meerdere communicatiepoorten en een ingebouwde EtherCAT-interface voor bewegingsbesturing. Daarnaast biedt het bewegingsbesturingsfunctieblokken die voldoen aan internationale standaarden en ondersteunt het 8 tot 32 bewegingsassen en 4 tot 64 punt-naar-punt-asbesturing. Het wordt veelvuldig toegepast in automatiseringsmachines in de houtbewerkings-, verpakkings-, druk-, etiketteer-, textiel- en farmaceutische industrie.

De AX308-EA0MA1P die wij hier aanbieden, kan 8 echte bewegingsassen aansturen via EtherCAT.

Deze PLC heeft ook geïntegreerde EtherCAT-communicatie, wat betekent dat de communicatie met Delta Servo Drivers van de A2- en B3 EtherCAT-modellen zeer eenvoudig is. De beweging is niet beperkt tot eenvoudige punt-naar-punt-bewegingsbesturing, maar maakt volledige gelijktijdige besturing van 8 assen mogelijk. De controller werkt ook uitstekend met andere merken. We hebben bijvoorbeeld Leadshine stappenmotordrivers getest, die ook EtherCAT-communicatie hebben. Dit werkt perfect.

Componenteigenschappen:

• Delta-onderdeelnummer: AX308-EA0MA1P
• Bewegingsbesturingsnetwerk
• AX-308E: EtherCAT (100 Mbps)
• Synchronisatie en synchronisatietijd voor meerdere assen: Tot 16 assen (virtuele assen, reële assen en pulstreinassen gecombineerd)
•  - 8 assen in 2 ms (max. 8 reële assen via EtherCAT)
•  - Max. 4 pulstreinassen
•  E-CAM-functie
•  - Aantal E-CAM-tabellen: 80
•  - Datapunten per E-CAM: 256
•  Programma/Prestaties
•  - Programma: 8 MB / Symbool (behoud): 768 kbps; Symbool (niet-retentie): 16 MB
• - LD-uitvoeringstijd: 5 ns / Rekenkundige instructies (LREAL-datatype): 36 ns
• Communicatie - Programmeer-/seriële communicatiepoorten: Mini USB (2.0) / RS232 / RS485 - 2 Ethernetpoorten: Modbus TCP (Server + Client = 32) en EtherNet/IP
• Scanner/Adapter (scannermodus ondersteunt tot 8 adapters)
• I/O-interface
• - Ingebouwde 2 incrementele encoderinterfaces en 1 SSI absolute encoderinterface
• - Ingebouwde 6 x 200 kHz hogesnelheidsteller en 4 x 200 kHz pulstreinuitgangskanalen
• - Max. I/O: Invoer 8.192 bytes / Uitvoer: 8.192 bytes
• - Module-uitbreiding max. 32 (analoge modules: max. 16)
• Ingebouwde Micro SD-kaartsleuf
• Ondersteunt RTC-functie (CR1620 3V-batterij vereist)

Communicatiepoorten:

• USB
• Ethernet (switch)
• EtherCAT
• RS-232
• RS-422
• RS-485 (Modbus)

Communicatieprotocollen:

• Modbus
• Modbus TCP
• Ethernet/IP
• EtherCAT
• OPC UA (server)