• With or Without Brake
  • With Brake 9
  • Without Brake 12
• Servo Power
  • 100W 2
  • 200W 1
  • 400W 3
  • 500W 1
  • 750W 2
  • 1000W 4
  • 1500W 2
  • 2000W 2
  • 3000W 2
  • 4500W 2
• Frame Size
  • 40x40mm 2
  • 60x60mm 3
  • 80x80mm 3
  • 100x100mm 4
  • 130x130mm 5
  • 180x180mm 4
• Shaft Diameter
  • 8mm h6 2
  • 14mm h6 4
  • 19mm h6 4
  • 22mm h6 7
  • 35mm h6 4
• Rated Speed
  • 1500RPM(nN) 4
  • 2000RPM(nN) 5
  • 3000RPM(nN) 12
• Maximum Speed
  • 3000RPM(max) 9
  • 5000RPM(max) 12
• Rated Torque
  • 0.32 Nm 2
  • 0.64 Nm 1
  • 1.27 Nm 3
  • 2.39 Nm 2
  • 3.18 Nm 4
  • 7.16 Nm 3
  • 9.55 Nm 2
  • 19.10 Nm 2
  • 28.65 Nm 2
• Rotor Inertia
  • 0.037 x 10-4kg-m2 1
  • 0.04 x 10-4kg-m2 1
  • 0.177 x 10-4kg-m2 1
  • 0.277 x 10-4kg-m2 1
  • 0.30 x 10-4kg-m2 1
  • 0.68 x 10-4kg-m2 1
  • 1.13 x 10-4kg-m2 1
  • 1.18 x 10-4kg-m2 1
  • 2.65 x 10-4kg-m2 2
  • 3.33 x 10-4kg-m2 2
  • 8.17 x 10-4kg-m2 1
  • 11.18 x 10-4kg-m2 1
  • 11.9 x 10-4kg-m2 1
  • 14.59 x 10-4kg-m2 1
  • 15.88 x 10-4kg-m2 1
  • 54.95 x 10-4kg-m2 1
  • 57.06 x 10-4kg-m2 1
  • 77.75 x 10-4kg-m2 1
  • 80.65 x 10-4kg-m2 1